3 洛伦兹变换

狭义相对论讨论不同惯性系对相同事情的描述，洛伦兹变换将一个惯性系的描述翻译到另一惯性系。

基本假设 ⚓

狭义相对论很精致，采用类似的公理方法漂亮解释了实验疑难。

狭义相对性原理：所有惯性系对一切物理规律平权 ⚓

利用最开始“冰盘碰冰车”的讨论，可以方便地验证动量、能量（总动能）守恒具有“伽利略协变性”。

光速不变原理 ⚓

真空中的光速 $c$ 在所有惯性系中一样。