从数据源导出合适格式
信息表示方式
CloudCompare 用序列表示点云，序列中每一项代表一点，每一点有空间坐标（x、y、z）和若干通道（如实部 real、虚部 imag）：
| x | y | z | real | imag |
|---|---|---|---|---|
| 0.5 | 0.9 | 0.3 | 5.2 | 1.9 |
| 0.3 | 0.7 | 1.0 | 9.3 | 7.4 |
| 0.7 | 0.9 | 0.8 | 5.2 | 7.6 |
| 0.3 | 0.6 | 0.9 | 7.2 | 3.8 |
| 0.2 | 0.8 | 0.1 | 5.9 | 6.4 |
| … | … | … | … | … |
具体数据格式
CloudCompare 支持几十种数据格式，以下两种最简单，适合导出。
-
ASCII / CSV
- 文本格式，简单直观，但存储低效。
- 无元数据，CloudCompare 打开时会弹出导入向导 Open Ascii File。（不必修改选项，直接 Apply 即可。）
- 文件名无明确规范，
*.txt/*.csv/*.xyz等都可以。
0.5,0.9,0.3,5.2,1.9 0.3,0.7,1.0,9.3,7.4 0.7,0.9,0.8,5.2,7.6 0.3,0.6,0.9,7.2,3.8 0.2,0.8,0.1,5.9,6.4 -
- 二进制格式，存储高效，但人难查看。
- 分为文本元数据
*.sbf和二进制数据*.sbf.data两个文件，CloudCompare 打开时选择任意一个即可。
[SBF] Points=5 GlobalShift=0.000000, 0.000000, 0.000000 SFCount=2 SF1=real SF2=imag2a2a0000 00000000 00050002 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 3f000000 3f666666 3e99999a 40a66666 3ff33333 3e99999a 3f333333 3f800000 4114cccd 40eccccd 3f333333 3f666666 3f4ccccd 40a66666 40f33333 3e99999a 3f19999a 3f666666 40e66666 40733333 3e4ccccd 3f4ccccd 3dcccccd 40bccccd 40cccccd
导出
下面将分技术栈介绍如何导出合适格式。